差速器包括行星齒輪(一般汽車有四個(gè)行星齒輪、小型汽車一般有兩個(gè)行星齒輪)、行星齒輪軸、半軸齒輪以及差速器殼體等.半軸是位于同一軸線上的兩根軸，它們的內(nèi)端分別與兩個(gè)半軸齒輪的花鍵連接，外端通過螺栓與車輪輪轂相連。

　　汽車在不同轉(zhuǎn)向、不同道路狀況下，或驅(qū)動(dòng)車輪在不同轉(zhuǎn)速和扭力不平衡的情況下，差速器起著分速差動(dòng)作用。

　　早期的汽車后輪是用鏈條帶動(dòng)的，后軸是固定的。傳動(dòng)軸出現(xiàn)后，后軸改成了兩根活動(dòng)的半軸。隨著汽車車速的提高，后驅(qū)動(dòng)車輪浦要差速。法國(guó)人培夸爾在1828年發(fā)明了差速器，差速器配合兩根活動(dòng)的半軸在汽車上開始應(yīng)用，并且一直延用到今夭。

　　普通差速器在傳動(dòng)中本身固定不轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一只車輪時(shí)另一只車輪便反向等速旋轉(zhuǎn)。若一只驅(qū)動(dòng)車輪固定不轉(zhuǎn)，則另一只車輪的轉(zhuǎn)速將比原來的轉(zhuǎn)速增加一倍。此時(shí)一邊的半軸齒輪靜止不動(dòng)，差速齒輪就在不動(dòng)的半軸齒輪上滾動(dòng)，借其轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)另一半軸齒輪，使另一車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)增快一倍。汽車在行駛中若一側(cè)后輪陷入泥濘中，此輪即因附著力減小而空轉(zhuǎn)。普通差速器不能在復(fù)雜的道路上工作，因此三十年代現(xiàn)了各種高摩擦和自鎖差速器(也稱多種防滑差速器)，運(yùn)用在太脫拉車和軍用越野車上。