垃圾車經歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發展過程。

壓縮式垃圾車車尾頂部裝有兩個矩形警示燈，車輛在作業時存在比較大的交通安全事故隱患，此燈用來方便提示行駛車輛及行人。

福田牌壓縮式垃圾車車門拉手設計的大小、深度和柔韌度保持在一定程度，一方面保證了整車的美感設計，另一方面增強了扣拉過程中的手感，使駕駛員的動作變得更加迅速。

改革開放以來，在引進、吸收國外技術的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。